分享朋友圈2021年3月4日，馬克卡車、沃爾沃卡車宣布將在北美向用戶提供無(wú)限次OTA參數(shù)更新服務(wù)。用戶可以無(wú)限訪問(wèn)參數(shù)更新，在購(gòu)車后頭兩年免費(fèi)并可以付費(fèi)延長(zhǎng)訂閱。并且，用戶可以不受時(shí)空限制，實(shí)現(xiàn)升級(jí)選項(xiàng)的最大化利用。
在傳統(tǒng)模式中，更新軟件和參數(shù)通常會(huì)造成一天以上的工作損失。而OTA推出后，用戶則可以減少時(shí)間損耗，且可通過(guò)遠(yuǎn)程管理控制將參數(shù)規(guī)格下載到單個(gè)車輛上的時(shí)間，確保為其實(shí)際工作環(huán)境進(jìn)行智能配置。
對(duì)于卡車等大宗貨物運(yùn)輸工具來(lái)說(shuō)，OTA除了以上優(yōu)勢(shì)之外，還存在特殊的必要性。
升級(jí)是剛需
得益于高聯(lián)網(wǎng)率，重型卡車駕駛艙的各種電子設(shè)備可以為司機(jī)提供從天氣到交通的多種信息。各類傳感器也可以監(jiān)控車速、定位、損耗程度以及駕駛員狀態(tài)。而這些裝置如同手機(jī)上的APP，需要及時(shí)下載最新版本，才能確保使用體驗(yàn)的提升。
此外，車隊(duì)的需求會(huì)不斷變化，因此需要OTA及時(shí)更新參數(shù)來(lái)確保發(fā)動(dòng)機(jī)性能、燃油經(jīng)濟(jì)性、卡車運(yùn)輸效率、車輛安全性等維度的提升。
而值得注意的是，以重卡行業(yè)剛需的ADAS技術(shù)為例，其軟件算法并不能一開始就適應(yīng)全部的場(chǎng)景，所以不斷的更新以適應(yīng)新出現(xiàn)的場(chǎng)景會(huì)成為常態(tài)。
與乘用車不同，商用車本質(zhì)為生產(chǎn)工具，對(duì)故障的容忍度極低，又對(duì)效率的要求極高。因此，使用遠(yuǎn)程升級(jí)刷寫掃除故障來(lái)減少維修時(shí)間和成本是剛需。
同時(shí)，相比于乘用車的4S店，商用車的服務(wù)體系在能力上還存在一定的差距，特別是在電子電氣系統(tǒng)的維修和保養(yǎng)上。加之，商用車的使用場(chǎng)景與乘用車有較大的差距，使用時(shí)間要遠(yuǎn)超乘用車，對(duì)于移動(dòng)維修的訴求較高，因此通過(guò)OTA來(lái)解決軟件問(wèn)題能大幅減少社會(huì)成本。
此外，OEM可以借助OTA針對(duì)不同區(qū)域設(shè)置不同的參數(shù)，讓產(chǎn)品更適應(yīng)相關(guān)該車輛的使用場(chǎng)景，幫助車輛節(jié)約成本。
參數(shù)的更新供了更高的靈活性，使車輛所有者能夠在多種優(yōu)化的操作模式之間自如切換。比如從液體罐車轉(zhuǎn)向干散貨車?；蚴窃诓煌貐^(qū)運(yùn)行多條路線，有利于在不同交通法規(guī)管轄的地區(qū)之間運(yùn)營(yíng)的公司。
“OTA對(duì)于商用車而言更有價(jià)值，目前國(guó)內(nèi)商用車，特別是重型卡車的聯(lián)網(wǎng)率非常高，基本上都配備了T-BOX（部分低端輕卡除外）。但車輛網(wǎng)絡(luò)的價(jià)值還沒有被發(fā)揮到最大，大都還停留在收集車輛數(shù)據(jù)、滿足政策要求等方面?！卑溶嚶?lián)網(wǎng)副總裁李彬表示。
囿于當(dāng)前遠(yuǎn)程OTA技術(shù)發(fā)展進(jìn)度，乘用車主要應(yīng)用在娛樂(lè)控制和智能駕駛模塊，而卡車則主要應(yīng)用在發(fā)動(dòng)機(jī)模塊。
“產(chǎn)生這種差異的原因在于乘用車用戶主要看重的是車輛的娛樂(lè)功能，而卡車買家更注重車輛的實(shí)用性，對(duì)娛樂(lè)模塊的要求偏低，但對(duì)成本極為敏感，所謂錢要用在刀刃上?！崩畋蚪忉?。
隨著排放政策的不斷升級(jí)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)排放達(dá)標(biāo)日益困難。另外，運(yùn)輸車輛的使用環(huán)境復(fù)雜，發(fā)動(dòng)機(jī)限扭限速故障日益頻繁，因此對(duì)遠(yuǎn)程解決故障或暫時(shí)屏蔽故障的需求很大。可以說(shuō)，商用車OTA的市場(chǎng)還有很大的空間。
據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)支持發(fā)動(dòng)機(jī)升級(jí)的有康明斯、重汽、解放、云動(dòng)等主流廠商。
“但與大眾熟知的模式不同，這種升級(jí)方法相當(dāng)于在發(fā)動(dòng)機(jī)上專門裝了一個(gè)TBOX來(lái)負(fù)責(zé)刷寫其中的程序及參數(shù)，達(dá)到油耗降低，增強(qiáng)動(dòng)力性的目的。另外。發(fā)動(dòng)機(jī)廠商需要回收車輛的行駛數(shù)據(jù)來(lái)做后期標(biāo)定或內(nèi)部燃油算法的標(biāo)定，更好地匹配車輛。因?yàn)椴煌能囍睾婉{駛習(xí)慣對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油、響應(yīng)的要求不一樣。”李彬介紹。
按照艾拉比四段論的說(shuō)法（具體了解“四段論”可點(diǎn)擊下方鏈接），多數(shù)商用車升級(jí)還屬于零部件升級(jí)的狀態(tài)。
據(jù)了解，除特殊場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛車輛外，目前行業(yè)領(lǐng)先的福田卡車也僅僅停留在車機(jī)和TBOX的升級(jí)階段，暫未出現(xiàn)涉及車輛內(nèi)部其他零部件的刷寫案例。
做好商用車升級(jí)服務(wù)的關(guān)鍵
與乘用車相比，商用車做FOTA更多，但在架構(gòu)方面基本落后于乘用車。多數(shù)乘用車都是基于SOA或域控制器進(jìn)行升級(jí)，而商用車大多仍停留在CAN傳輸?shù)碾A段，且升級(jí)環(huán)境極其復(fù)雜。
由于商用車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)多為4G，升級(jí)包從升級(jí)主控零部件到待升級(jí)零部件的時(shí)間會(huì)受到CAN協(xié)議傳輸速度上限的制約，整體的升級(jí)速度也會(huì)大受限制。
不過(guò)這也從另一方面表明，差分升級(jí)在商用車領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮空間很大，特別是針對(duì)車機(jī)、儀表等升級(jí)包大的零部件。
國(guó)內(nèi)OTA頭部廠商艾拉比率先推出了差分算法，可支持所有主流操作系統(tǒng)（Linux、QNX、FreeRTOS等，支持無(wú)操作系統(tǒng)），制作出極小的差分包。依據(jù)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果，艾拉比差分算法制作差分包大小僅為整包大小的 5% ，可極大效率提升商用車的FOTA速度。
李彬表示，總體來(lái)講，商用車升級(jí)需求量很高，但目前還暫未爆發(fā)，供應(yīng)商仍然有廣闊的市場(chǎng)空間。而結(jié)合商用車的特性，OTA系統(tǒng)的應(yīng)用其實(shí)還需要關(guān)注諸多問(wèn)題，適配復(fù)雜的車型和零件環(huán)境。這也對(duì)供應(yīng)商的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)提出了更高的挑戰(zhàn)。
首先，商用車類型繁多，對(duì)定制化需求極高。OEM為了獲取更多的市場(chǎng)份額，圍繞細(xì)分市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)更為激烈，針對(duì)車功能類型劃分的顆粒度也在不斷細(xì)化。
例如：在冷鏈運(yùn)輸細(xì)分市場(chǎng)中，商用車都會(huì)區(qū)分出海產(chǎn)運(yùn)輸和河鮮運(yùn)輸?shù)膮^(qū)別，并設(shè)計(jì)出具備針對(duì)性的產(chǎn)品。細(xì)分市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)，使得商用車的產(chǎn)品變種更多。但如果針對(duì)每一次車端的小變種都需要做一次OTA車端軟件的開發(fā)，對(duì)于OEM來(lái)說(shuō)將會(huì)是一筆非常大的成本支出。
李彬強(qiáng)調(diào)，對(duì)于這個(gè)痛點(diǎn)，車端軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵?！白詈媚軌蜃龅皆贫伺渲密嚩藞?zhí)行，通過(guò)腳本的方式來(lái)定義車端軟件的刷寫過(guò)程。”
其次，車型和零部件眾多，也意味其軟件管理的復(fù)雜程度明顯高于乘用車。因此，OTA系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要常規(guī)的車輛軟件版本上報(bào)機(jī)制，讓云端及時(shí)了解車輛的軟件版本狀態(tài)。
而云端也要做好相應(yīng)的軟件管理機(jī)制，顆粒度精細(xì)到每輛車、每個(gè)零部件的當(dāng)前版本及歷史版本。
需要注意的是，車輛在升級(jí)過(guò)程中，一般都會(huì)被置于不可用狀態(tài)。因此，軟件升級(jí)的時(shí)機(jī)和穩(wěn)定性是關(guān)鍵。
李彬強(qiáng)調(diào)，”要保障升級(jí)的穩(wěn)定性，就需要對(duì)升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)的情況做詳細(xì)的記錄，以確保出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)可以對(duì)升級(jí)過(guò)程進(jìn)行追溯。因此，對(duì)升級(jí)任務(wù)運(yùn)行狀況記錄的能力也是OTA系統(tǒng)應(yīng)該考慮的因素。”
受限于汽車電子架構(gòu)和控制器的成本，汽車控制器刷寫的穩(wěn)定性也受到了一定程度的挑戰(zhàn)，特別是算力和存儲(chǔ)空間不足的控制器，在刷寫過(guò)程中，問(wèn)題總是不可避免。
OTA系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，也要充分考慮升級(jí)失敗的預(yù)防舉措。一般而言，預(yù)防舉措包括斷點(diǎn)續(xù)傳、斷電保護(hù)、重試和回滾。
另外，相應(yīng)的防護(hù)舉措應(yīng)該在什么場(chǎng)景下實(shí)施，實(shí)施的方式是什么，都是值得關(guān)注的點(diǎn)。一般而言，重試在預(yù)防措施中的使用是最多的。
最后，作為生產(chǎn)工具，商用車內(nèi)的娛樂(lè)性電子設(shè)備相對(duì)較少，只有少部分車輛具備導(dǎo)航車機(jī)屏幕。對(duì)用戶而言，車輛升級(jí)的通知、下載、升級(jí)控制便會(huì)受到一定的限制。
為了提升用戶體驗(yàn)，艾拉比將OTA運(yùn)營(yíng)作為重點(diǎn)，正在著力打造人性化、智能化的OTA用戶端。
“如何將升級(jí)通知告知客戶和駕駛員、駕駛員如何按照說(shuō)明來(lái)進(jìn)行車輛升級(jí)操作、在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)應(yīng)該如何告知駕駛員問(wèn)題解決途徑、車輛升級(jí)應(yīng)該如何授權(quán)等一系列的問(wèn)題都需要提前做好考慮。最好的方案莫過(guò)于升級(jí)控制過(guò)程可以在駕駛員的手機(jī)上進(jìn)行操作?！崩畋虮硎?。
